function connectToMQTT() {
      mqttClient = mqtt.connect(mqttConfig.broker, mqttConfig.options);
      
      mqttClient.on('connect', () => {
        console.log('Conectado al broker MQTT');
        mqttClient.subscribe(mqttConfig.topics.receive, (err) => {
          if (err) {
            console.error('Error al suscribirse:', err);
          }
        });
      });
      
      mqttClient.on('message', (topic, message) => {
        if (topic === mqttConfig.topics.receive) {
          const data = message.toString().split(',');
          if (data.length === 7) {
            const [freqX, freqY, freqZ, lat, lng, panico, calma] = data;
            const now = new Date();
            lastUpdateTime = now.toLocaleTimeString();
            console.log(data);
            
            // Actualizar última actualización
            document.getElementById('lastUpdate').textContent = lastUpdateTime;
            
            // Convertir a números
            const freqXNum = parseFloat(freqX);
            const freqYNum = parseFloat(freqY);
            const freqZNum = parseFloat(freqZ);
            const latNum = parseFloat(lat);
            const lngNum = parseFloat(lng);
            
            // Actualizar gráficas
            updateChart(charts.frecuenciaX, freqXNum);
            updateChart(charts.frecuenciaY, freqYNum);
            updateChart(charts.frecuenciaZ, freqZNum);
            
            // Actualizar ubicación
            document.getElementById('latValue').textContent = lat;
            document.getElementById('lngValue').textContent = lng;
            
            // Actualizar mapa
            if (map && marker) {
              const latLng = [latNum, lngNum];
              marker.setLatLng(latLng);
              map.setView(latLng, 15);
              marker.bindPopup(`Ubicación actual: ${lat}, ${lng}<br>Hora: ${lastUpdateTime}`).openPopup();
            }
            
            // Verificar condiciones para cambiar estado y guardar datos
            if (panico === 'PANICO') {
              updateStatus('PANICO', 'El paciente ha activado el botón de pánico');
              guardarDatosSensores('BASTON DE PANICO', lat, lng, freqX, freqY, freqZ);
            } 
            else if (calma === 'CALMA') {
              updateStatus('CALMA', 'El paciente ha indicado que está en calma');
              guardarDatosSensores('BASTON DE CALMA', lat, lng, freqX, freqY, freqZ);
            } 

else if (freqXNum > umbralX && freqYNum > umbralY && freqZNum > umbralZ) {
  updateStatus('TEMBLOR', `Se detectaron movimientos bruscos (X > ${umbralX}Hz, Y > ${umbralY}Hz, Z > ${umbralZ}Hz)`);
 guardarDatosSensores('CRISIS POR TEMBLOR', lat, lng, freqX, freqY, freqZ);
        console.log(umbralX);
              console.log(umbralY);
                      console.log(umbralZ);
}


         
          }
        }
      });
      
      mqttClient.on('error', (err) => {
        console.error('Error MQTT:', err);
      });
    }